2021 华为开发者大会后，华为给我看了看未来车的样子！
在我出发去 HDC 2021 前几天的 10 月 18 日，华为签约了迄今为止全球最大的储能项目——沙特红海新城储能项目，规模达 1,300 MWh。
除了股市中的华为概念股在第二天予以致敬外，我其实还有点懵：华为？储能？
我立刻去看了看与之相关的消息，其实华为数字能源已经有了 10 多年的储能系统研发，以及超过 8 GWh 的储能项目应用经验，只是在此之前，华为都比较低调。而对于这次光储项目非常重要的光伏逆变器，华为已经在 2010 年组建相关团队，并且在伍德麦肯兹发布的「2020 全球光伏逆变器供应商市场排名」中，华为以 23% 的份额成为龙头。
带着慢慢收拢的惊讶，我以车媒的身份，参加了一个科技公司的发布会。这次开发者大会，从 10 月 22 日一直持续到 24 日，我参与了前两天的行程，随着对整个华为了解的深入，我才渐渐看清这颗参天大树的「外立面」。
01HarmonyOS 进度如何
因为是第一次参展，且 HDC 大会本身并不面向 C 端消费者，所以我这里整理了一下历史信息，并且通过简单的罗列大家可以快速了解鸿蒙的历史、特色以及现在的进度。
鸿蒙时间线
在 2019 年的华为开发者大会上，我们第一次看到了华为 HarmonyOS 的规划路径，当然，我也根据实际情况，梳理了一下鸿蒙的整个时间线索：
2012 年起规划自有操作系统「鸿蒙」；
2019 年在华为在开发者大会鸿蒙 HarmonyOS 1.0 正式亮相，并率先适配华为智慧屏产品。余承东表示，鸿蒙 OS 实行开源；
2020 年 9 月，升级 HarmonyOS 2.0 版本，同时发布面向大屏、手机、车机的 beta 测试版；
2020 年 12 月 16 日，HarmonyOS 2.0 Beta 测试手机版正式发布；
2021 年 6 月 2 日，HarmonyOS 2.0 正式版开启推送；
2021 年 10 月 22 日，华为发布了 HarmonyOS 3 开发者预览版、HMS Core 6 等；
华为宣布，HarmonyOS 3 Developer Beta 预计将在 2022 年第一季度发布。
华为 HarmonyOS 的特点
HarmonyOS 的目标不是替代安卓，而是实现万物互联。HarmonyOS 具有微内核、分布式架构、生态共享这些优势：
微内核的基本作用是简化内核功能，仅提供如线程调度、进程通信这种最基础的服务。这样可以使得微内核具有很强的灵活性，出现在各种设备终端，通过进程间通信（IPC）互相联系。而且在安全性、时延上都有很好的表现；
分布式架构可以实现不同终端设备之间的快速连接、硬件能力共享，并进行跨设备数据同步管理和任务调度；
生态共享面向开发者提供了便利，只需要开发一个版本 App，鸿蒙 OS 可以实现多端部署，实现跨终端生态共享。
目前进度
这个部分我剔除了比较晦涩的开发软件进度，我们直接通过数据来看一看整个项目的目前进度。
截止目前，HarmonyOS 已在超过 1.5 亿个终端激活，这包含了智能手机、平板、手表、智慧屏等；
目前，鸿蒙智联已有超过 1,800 个合作伙伴、4,000款产品，2021 年新增生态设备发货量超过 6,000 万台；
华为宣布将发布为 HarmonyOS 全新研发的编程语言，最快将在明年推出；
在全球 510 万开发者的支持下，Huawei Mobile Services（HMS）生态持续高速增长：超过 17.3 万个 App 集成 HMS Core；2021 年前三季度，华为应用市场 AppGallery 应用分发量达 3,322 亿，全球开发者的分成收入增长 62%；
华为在 22 个国家上线了花瓣地图；
这次在大会现场，还有一个小彩蛋，那就是直播时在右下角的数字人，全程实时手语直播翻译。
很多人觉得翻译的手势非常快，我带着强烈的好奇心，在第二天进一步对工作人员进行了求证。其实平常的手语翻译，总是在发言结束后一段时间才能全部翻译结束，而这次直播，数字人通过加速动作，做到了全程实时的翻译，甚至由于「鸿蒙」这类词语，并没有录入中文手语库，而特地进行了重新录入。
02关于汽车
当你看完了 HDC 整场发布会，你会发现极狐从头到尾都没有出现在诸位领导的口中，这让在今年年底交付的极狐阿尔法 S HI 版车型，显得多少有些奇奇怪怪。而赛力斯则相反，在海报中、在演讲中多次出现，甚至直接宣布与赛力斯合作的下一款车型将要搭载鸿蒙 OS 智能座舱。
最新的 HarmonyOS 智能座舱车机图曝光
华为消费者业务软件部总裁龚体，在华为开发者大会上表示，华为的智能座舱很快就将亮相，并且相较于传统车机，会是升维的体验。华为智能座舱的优势在于，互联互通能力好、生态应用广。
在大会上，华为展示了一张之前没有曝光过的车机图片。我们可以看到横置的圆角矩形屏幕，非常接近平板的设计。
在最底部的 Dock 栏中，常驻了主页、座椅通风、左右分区的空调温度/风量设置、以及音量按键。这个设计与布局，在特斯拉的车机设计上，已经得到了更早的应用，而华为等其他厂家，在设计 Dock 栏时，都会或多或少地使用这个类似的布局，说明这个设计已经成为大家的共识。
车机桌面的下端，常驻了车辆设置、应用抽屉、花瓣地图原子服务小组件（图片中展示的是飞机航班信息，应该与手机端进行了账号互通）、多媒体组建等功能；
在最上端，则是账号、提醒、时间、行车记录仪、无线充电板工作状态、蓝牙、无线、信号的状态显示；
屏幕的中间，并不是像一般的车机一样显示着地图，而是显示着壁纸。这有可能是为厂家进行自定义预留的发挥空间。
整体从 UI 的设计、主界面壁纸显示、原子组件等这些元素可以看出，华为在智能座舱的车机端，融入了许多平板、手机端的操作逻辑以及使用习惯，但与之前的 demo 版本，差异并不大。
这个原子组件，其实不管是 iOS 用户还是安卓用户，应该在手机上已经非常熟悉了。是的，就是这些可以在桌面随意变化大小、随意放置、甚至换皮肤、定制显示的这些「小卡片」。
我个人非常看好这个原子组件功能。因为在手机上，各个国内厂家的原子组件已经给予手机用户很大的自定义权限，这一点在车机上依然会被消费者追捧，我们可以通过特有的原子组件来「装修、搭建」自己的专属车机。这点也是华为相较于特斯拉比较大的一个优势了。
而车机趋向于平板，这个逻辑我基本认同，但需要针对驾驶状态中，快速精确地触控操作以及全场景语音给予优化，这一点，我的同事莱因哈特曾在 7 月感受了华为 Demo Car 的华为智能座舱，「华为向你说 HI！鸿蒙座舱全网首测」，相关功能大家可以翻阅视频，我就不在此二次复述了。
当然了，其实车企在确认鸿蒙车机后，一定会对这套系统进行各种「换主题」的操作，所以我们看到的这个版本，可以理解为是英伟达的公版显卡了。
关于新车
余承东宣布，鸿蒙 OS 智能座舱，最快将在今年底、明年初，出现在金康赛力斯中型 SUV 上！
赛力斯很早便有 SF 系列车型的规划，中型 SUV 对应的便是 SF7 。但这款车型，目前没有什么更进一步的消息出现了。
在 10 月 15 日，有消息称，华为与赛力斯合作的继华为智选 SF5 之后的第二款车型——傲图。
据说这款车会采用全套的华为智能汽车解决方案，而金康赛力斯则更多得像「代工」的角色，这也就是说，在这款车型上，华为很可能会在预研阶段就获得整车的产品定义权，华为在车内的权重，会比极狐阿尔法 S Hi 版车型更重。当然了，这个消息需要进一步确认。
AR-HUD
啥是 AR-HUD？要了解这个东西，我们得需要清楚 HUD 的发展路径：
C-HUD（Combiner HUD）。这种属于比较早期的 HUD 了，在车辆启动的时候，我们可以看到在驾驶位前方的仪表台中，立起来一块透明的玻璃，光学图像通过折射直接用这个玻璃当做介质显示，设计成本及难度较低；
W-HUD（Windshield HUD）。这个就是我们现在比较常见的 HUD 了，直接将图像投射在前风挡玻璃上。但问题是前风挡曲度、角度都需要特调的高精度非球面反射镜来实现比较好的现实效果，成本较高；
AR-HUD（Augmented Reality HUD）。这个就是我们今天的主角了，从字面解读，就是通过与现实物体的互动，形成「增强现实」 的效果。现在大众 ID.4 车型上就有搭载；
3D-AR HUD。其实这个可以理解为 AR-HUD 的「增强完全版」，主要是需要全自动驾驶来配合了，可以实现更加真实的互动。
华为目前推出的这款 AR-HUD，提供 13°x 5° 大视角，即在前方 7.5 米的位置处，可以呈现 70 寸大画幅显示区域，体积仅 10 L。
我在不能拍照录像的实验室内用手机极速输入了相关知识点，然后在华为光产品线车载光 PR 的关照下，我拿到了当天讲解中的图片。
对于面积越来越大的 HUD，很多人的想象力开始在技术难题面前枯竭了，我们可以看看华为的内容规划。
HUD 主体中心位置依然是以正常的路面为主，导航指引和车道线投射处于明显的辅助增强。比较有意思的是，在下面这张图中，我们可以看到在大雨中，AR-HUD 直接通过明显到难以忽略的图标，标注出了路面车辆，来警示驾驶者。
本质上，这套系统是基于辅助驾驶的感知硬件而做出来的 AR-HUD 特调版可视化显示。但难点在于，这套系统需要针对驾驶视角的实际车辆进行精确标注。但现场只有这种宣传的海报，实际体验如何并不知晓。
在底部位置的信息密度最大，有驾驶状态（电量、时速、限速）、导航信息（进度、小地图）、消息显示等。
这个显示基本上在拥有 C-HUD、W-HUD 的车型上已经可以实现了。
在最上端显示区域，我们可以看到被标注出的咖啡厅、停车场、购物中心这些商铺信息。
起初我觉得这是一个复杂的工程，因为需要地图信息与实时定位做到非常精确的匹配，所以体验可能会比较差。但工作人员介绍到，这个「框框」的位置会比较精确，不太会出现比较滞后的延迟的问题。并且这个功能已经给车企开放了，比如在上汽 R 品牌的 ES33 上，华为便提供了这个功能接口，所以我们可以期待一下，上汽 R 品牌，会不会把这个功能落地出来吧。
当然了，其实最影响这套 AR-HUD 最终体验的其实还是取决于亮度和分辨率。华为目前可以做到最高 12,000 nits 以上的亮度。在 VR/AR 领域中，分辨率并不是我们常说的 1080、2k、4k 这种，而是需要看 PPD (Pixels Per Degree) 角分辨率的大小，理论上，这个数值越大越好，华为这套 AR-HUD 的 PPD 在 100 左右。
但在实验室的实际体验环境，我使用投影功能看了电影、打了游戏，从我实际的感受来看，分辨率相比于现在 4k、8k 的显示器来说，还是有很大提升空间。
工作人员还提到，整套 HUD 系统，会根据 DMS 追踪眼睛来调节对应的可视角度。对于未来的 3D-AR HUD，华为希望让车内每一块玻璃，都成为信息传递的介质。
当然了，目前看华为这款还没有应用的 AR-HUD 也让我产生了一些疑问，这也应该是所有 AR-HUD 量产后可能会面临的问题：比如，如何通过亮度变化、内容显示布局、可视角度，来制定显示策略，让驾驶员在各种场景下的实际驾驶可以更安全而不是被妨碍视线。
辅助驾驶的感知硬件
在未来的感知硬件规划上，除了高像素摄像头、4D 毫米波雷达、激光雷达外，华为还规划了红外摄像头的感知路径。
因为目前，摄像头暴露出了自身的一些缺陷。比如，在夜晚极限暗光场景、雨雪大雾天气等比较极端的场景下，摄像头的感知能力会受到较大影响。而红外摄像头通过热辐射成像，传感器将在夜晚照常工作，同时面对雨雪大雾甚至是沙尘暴天气，都有比较强的穿透力。
但目前这套方案的成本还是比较高的，而且对于感知融合算法要求会更加严苛，最重要的是，这属于偶发的极端场景，所以这个东西上车，可能还需要等激光雷达、4D 毫米波雷达在算法中磨合好了之后。
针对未来技术和成本的不断优化，华为还预测了未来传感器的形态发展路径，这一块其实各家的思路都差不多，但是我们要注意到，华为在领域广度上的优势，会让华为在传感器的集成化上，具有优势。
天线分布式部署 + 集中计算
比如现在毫米波雷达，前端天线和后端信号处理、感知处理是合为一体的。但后期可以直接通过切分处理，将前端感知传输到后端的域控制器进行处理，同理激光雷达也是这个演进方向。
车身融合部署
这个趋势其实是非常确定的，并且很多厂家都已经做出努力了，比如已经挂掉的拜腾在 K-Byte 概念车的两侧，便集成了可伸缩的激光雷达。未来我们应该会看到将激光雷达集成在大灯上。再比如车外的天线，可以集成 GPS、4G/5G 和 FM 信号。
贴片式传感器
这个是终极构想了，因为沿着硬件小型化、集成化的思路走到底，传感器的形态会趋近于「扁平」状，并且追求即插即用。微透镜阵列、智能蒙皮/共形天线、硅光技术等，可能会成为实现上述构想的技术突破口。
03写在最后
在这次 HDC 上，我看到华为发布了更多提供给开发者使用的开发工具，并且开发者已经可以在 HarmonyOS 中获得收益，得到认可。而且 HarmonyOS 的激活设备和使用人数已经说明，鸿蒙的生态建设初步形成，这对于鸿蒙和华为来说，都是一个非常好的开端。
对于我关注的智能座舱部分，华为展示了一张之前没有曝光过的车机图片，这说明原子组件在车机端开始萌芽，同时华为还展示了对于未来智能汽车在各种技术的预研与想象力。
而华为作为汽车的 Tier 1，之所以受到关注，是因为强大的跨多领域的技术实力。这让华为在不造车的路上，无限趋近于造车。
撰文：刘光腚
编辑：大吉